7月18日，据外媒报道，亚马逊旗下自动驾驶企业Zoox近期发起大规模软件召回，涉及105台无人出租车。原因是车载感知系统无法识别现场浓烟，导致车辆闯入火灾救援现场的安全事故，这也回应了美国交管部门对自动驾驶干扰应急救援的整改要求。
事件发生在6月20日拉斯维加斯的一处火灾现场。由于未摆放隔离锥桶且浓烟遮蔽道路，一辆空载的Zoox无人车驶入了救援区域。车辆随后紧急制动停稳，全程无人员受伤。后台远程操控人员及时指挥车辆倒车撤离。企业随后向美国国家公路交通安全管理局报备召回，并通过推送软件补丁修复了浓烟识别漏洞。
美国国家公路交通安全管理局最近下发专项指令，指出自动驾驶车辆频繁干扰消防、急救等应急作业的问题，包括闯入事故现场、堵塞救援通道、无法识别烟雾与警示标识等。该机构要求全行业在月底前完成整改并提交解决方案。
据报道，Zoox的专属无人接驳车无方向盘与踏板，已在多城开放载人测试。这是该企业一年内又一次软件召回，此前曾针对车道行驶和行人预判问题多次升级系统。行业龙头Waymo上月也完成了近3900台车辆的召回，因为车辆曾误闯高速施工封闭区。自动驾驶感知缺陷已成为监管的重点关注方向。
