韩国总统李在明在6日上午的国务会议上，就“无人机入朝事件”向朝鲜表示遗憾。他指出，尽管此次事件并非韩国政府本意，但因部分人的不负责任和鲁莽行为导致了不必要的军事紧张局势。李在明强调，韩国宪法和法律禁止个人私自对朝方进行挑衅行为，并要求相关部门推进制度改进，采取措施防止类似事件再次发生。
朝鲜人民军总参谋部发言人1月9日发表声明称，继2024年10月平壤上空无人机入侵事件后，韩国在新年伊始再次放飞无人机侵犯朝鲜领空，构成严重挑衅。当天，李在明要求对“韩国无人机侵犯朝鲜领空”一事展开彻底调查。韩国国防部则表示，“韩国无人机侵犯朝鲜领空”一事绝非事实，朝鲜公开照片中的无人机并非韩国军方持有的机型。随后，韩国成立了一个军警联合调查特别工作组对该事件进行调查。
