美国总统特朗普在当地时间1月3日凌晨通过社交媒体宣布，美方已成功对委内瑞拉实施打击，抓获了委内瑞拉总统马杜罗及其夫人，并将他们带离委内瑞拉。这一消息发布时，距离委内瑞拉首都加拉加斯传出巨响仅过了约3个小时。
当天凌晨2时左右，加拉加斯上空传出多声巨响。社交媒体上的照片和视频显示，首都多处地点升起烟雾，民众在街上逃散。还有网民称看到直升机并发布了相关照片。美国福克斯新闻报道，美国官员证实美军对委内瑞拉进行了打击。多家美国媒体援引消息人士的话称，特朗普下令对包括军事设施在内的多个委内瑞拉境内目标发动袭击。此外，美国联邦航空局以“军事活动正在进行中”为由，禁止美国商业航班进入委内瑞拉领空。
在特朗普宣称抓获马杜罗之前，委内瑞拉政府发表官方公告，强烈谴责美国现政府对委内瑞拉领土和人民实施“极其严重的军事侵略”，并宣布在全国范围内实施国家紧急状态。公告指出，此次军事打击针对的是委首都加拉加斯以及米兰达州、阿拉瓜州和拉瓜伊拉州的民用及军事目标。公告称，美方此举公然违反了《联合国宪章》，特别是涉及国家主权、法律平等及禁止使用武力的相关条款。马杜罗已签署法令，宣布在全国范围内实施国家紧急状态，号召全体人民“立即转入武装斗争”以击败帝国主义侵略。同时，马杜罗已下令在全国各州、市部署“综合防御指挥部”。
哥伦比亚总统佩特罗在社交媒体上发文，向全世界发出警报，称委内瑞拉遭到袭击，并要求立即召集安理会会议讨论针对委内瑞拉的侵略行为。他还表示，至少10处目标遭到轰炸，包括议会所在建筑、加拉加斯中央城区以及埃尔阿蒂约机场等。古巴国家主席迪亚斯-卡内尔也谴责了美国袭击委内瑞拉的行径，呼吁国际社会采取紧急行动。古巴外交部长罗德里格斯则表示，古巴强烈谴责美国对委内瑞拉的军事侵略，认为这是对一个从未侵略美国或任何其他国家的国家所实施的卑劣行径。
