6月上旬，美国初创公司地质穹顶基于宇树G1改装的人形登山机器人边巴，穿着登山外套，用时16个小时走过人类登山者的路线，成功登顶厄瓜多尔钦博拉索火山（海拔约6200米），成为已知全球首台登顶6000米以上高峰的人形机器人。
这个机器人登山挑战由地质穹顶主导。项目的核心目标是为极端环境开发可移动的自主机器人，用于环境监测、数据采集、垃圾清理、冰川监测和搜救等实际应用，减少人类在危险区域的风险。地质穹顶创始人帕布洛·伯兰加曾在刚果盆地、亚马逊雨林等地参与自然保护工作，发现固定摄像头覆盖范围有限且部署和维护成本高，因此萌生了用人形机器人应对非结构化极端环境的想法。团队选择了“最疯狂”的挑战——登山，并设计了“三冠”计划：依次登上离地心最远的钦博拉索火山、从海底基底按绝对高度算最高的莫纳克亚山，以及海拔最高的珠穆朗玛峰。
地质穹顶购买了一台宇树G1标准型机器人（重约35公斤）。为了适应登山环境，团队进行了多项改装：给机器人穿上登山外套、护腿和带防滑钉的鞋子；开发专用热管理系统，防止电池在严寒环境中失效；通过VR头显和动作捕捉训练机器人模仿登山动作。因厄瓜多尔海关延误10天，团队取消了前期适应性攀登，于6月5日在钦博拉索用约16小时完成冲顶。
登山过程中，边巴在坡度低于30度的缓坡或较平坦地形上使用强化学习训练的机载步态控制器自主行走。它通过摄像头、惯性传感器、足底力传感器等实时感知地形，调整重心、脚部位置和关节扭矩，实现平衡和前进。在坡度较陡或复杂地形时，人类队员用背包、担架或肩扛方式携带机器人，以节省电池、避免跌落。团队多次强调，边巴行走时是“独立完成”，没有遥控操作员全程遥控。机器人穿着装备与人类并肩行进。在海拔约5800米处，团队曾试图用背包方式携带机器人，但边巴挣扎着表示“我想自己走”，之后被放回地面继续自主行走。在峰顶时，团队还为它拍了“挥手”的照片。
这次挑战证明了机器人攀登6000米级高山的可行性。虽然自主性和速度还有提升空间，但验证了人形机器人在非结构化高海拔环境中的潜力，为未来自主机器人在极端环境中的应用铺平了道路。
